Село Велчево, община Велико Търново, е разположено в предбалканската котловина на 15 км югоизточно от Велико Търново и на 8 км източно от гр. Дебелец. Землището му държи вододела на реките Белица и Дрента.
Надморска височина 180 м. Съседни села на с. Велчево са: c. Плаково, c. Пчелище, c. Присово и гр. Килифарево. В съседство на селото са разположени два от най-известните манастира в област В.Търново – Къпиновски и Плаковски.
До 1893 година името на селото е Феда-Бей, а до 1951 – Марийно. В село Феда-Бей до 1893 г. княз Фердинанд с младата си съпруга, княгиня Мария Луиза, след закриването на III велико народно събрание, във Велико Търново, посетил Къпиновския манастир, поканен от игумена архимандрит Стефан Радков.
Населението посрещнало сърдечно княза. Тойпопитал защо селото носи името на бей, като получил неясен отговор, а князът рекъл „Прекръстете го“, а чорбаджи Ради се допитал до Стамболов. Общинският съвет решил след това да бъде наречено Марийно, на името на княгинята.